2008年推出的DN-01是一款採用了由HONDA所開發的新型自動變速箱(HFT)車型。其前身與概念可追溯至1962年的Junoo M85，實際上可以說是46年後的新車，是本田宗一郎希望的「夢幻綿羊仔」現代版。

2000年代隨著日本市場的成熟，大眾對於將大型摩托車或大型綿羊作為交通工具的興趣日益增加，為了針對既想要騎乘大型摩托車又不想操作離合器的客群，HONDA開發了新型的自動變速箱HFT（Human-Friendly Transmission），該技術基於1962年搭載在Junoo M85上的油壓機械式無段變速器的進一步發展，並最終在搭載使用了本田傳統水冷V型2缸680cc發動機的DN-01上，雖然車輛從原先計劃的大型綿羊變成了巡航車款，但目標都是為了讓騎士能夠實現簡單操作摩托車。

DN-01 (2008) [HONDA] 新概念AT巡洋車。它是在 2005 年東京車展上作為參考展出後投放市場的，但它推出時剛好遇上2008年雷曼事件，全球正處於全球經濟衰退之間，過高的價格讓它不受歡迎。

DN-01以新穎的造型為目標，採用了獨特的設計，中間安裝了遠燈，左右安裝了近燈。

引擎是水冷 V 型雙缸 680cc，以2006年增加排量的NT700V de Ville為基礎，搭載了HFT。這是一款基於 Steed的傳統本田車型。

除了不需要人手操作離合器外，另一方面DN-01也表現了與一般大型綿羊不一樣的樂趣。除了標準的「D模式」和敏捷的「S模式」AT自動模式外，還設置了「6速手動模式」，實現了運動感和簡單操作的兼容，作為運動型巡航車，它追求與其他車種不同的感覺與魅力。

2008年3月發售的DN-01年度原先預計的銷售數量為3000台，次年更改了顏色，並且預計銷售數量大幅減少到300台，並且很快就停產，原因可能是不含稅118萬日元價格過高，以及2010年VFR1200F的DCT即將推出讓DN-01很快就結束了短暫的銷售期。

HFT的特點是什麼？幾乎可以用DCT所取代

HFT自動變速箱源自Junoo M85上的油壓機械式無段變速箱，HONDA利用相同的技術在1990年開發了RC250MA越野車，該車採用了電子控制的油壓機械式無段變速箱，是對該變速箱是最苛刻的考驗，之後HONDA把RC250MA投入到全日本摩托越野錦標賽中。

DN-01的HFT變速箱，可以看出V型變速箱的尺寸和普通手動變速箱的相位差並不大，而且變速箱內部比傳統變速箱複雜。

由於騎士可以集中精力進行油門操作和制動，不再需要分神操作離合器，因此RC250MA可以最大地發揮性能，並在次年1991年贏得了全日本摩托越野錦標賽冠軍。HONDA接受這一成功後，使開始研究油壓機械式無段變速箱量產，並於2000年在北美的ATV（全地形車）上安裝。

C250MA 1991年成功解決混裝車架增重問題 ，成功為HONDA當年全日本摩托越野錦標賽冠軍。

HFT就是從這些經驗中開發出來的，但最大的特點是「可以做到與傳統手動變速箱幾乎相同的大小」。像RC250MA一樣，可以在一般MT車的基礎上直接安裝HFT，不須再修改車架，並通過「高效傳輸特性」實現動力直接和出色的油門響應。

此外新的電控系統能夠設置多種變速模式，DN-01引入了3種行駛模式，確實是「夢幻變速箱」，但後來HONDA所開發DCT雙離合變速箱的普及是因為成本方面更便宜，HFT和DCT生產成本相差大約10萬日元左右。之後在2010年，搭載了可使摩托車的變速箱實現全自動的“DCT=Dual Clutch Transmission”的VFR1200F上市。2012年還同時開發的NC700X、NC700S、Integra引入了DCT規格，把HONDA DCT的技術一口氣普及開來，而且更為成熟的設計與更合理的價格，讓更多騎士體驗到無須操作離合器，就能駕馭大型摩托車的樂趣。

2010 VFR1200F DCT 搭載世界首款有級自動變速箱（DCT = 雙離合變速箱），現在可以實現6檔自動換檔。