2008年推出的DN-01是一款采用了由HONDA所开发的新型自动变速箱(HFT)车型。其前身与概念可追溯至1962年的Junoo M85，实际上可以说是46年后的新车，是本田宗一郎希望的“梦幻绵羊仔”现代版。

2000年代随着日本市场的成熟，大众对于将大型摩托车或大型绵羊作为交通工具的兴趣日益增加，为了针对既想要骑乘大型摩托车又不想操作离合器的客群，HONDA开发了新型的自动变速箱HFT（Human-Friendly Transmission），该技术基于1962年搭载在Junoo M85上的油压机械式无段变速器的进一步发展，并最终在搭载使用了本田传统水冷V型2缸680cc发动机的DN-01上，虽然车辆从原先计划的大型绵羊变成了巡航车款，但目标都是为了让骑士能够实现简单操作摩托车。

DN-01 (2008) [HONDA] 新概念AT巡洋车。它是在 2005 年东京车展上作为参考展出后投放市场的，但它推出时刚好遇上2008年雷曼事件，全球正处于全球经济衰退之间，过高的价格让它不受欢迎。

DN-01以新颖的造型为目标，采用了独特的设计，中间安装了远灯，左右安装了近灯。

引擎是水冷 V 型双缸 680cc，以2006年增加排量的NT700V de Ville为基础，搭载了HFT。这是一款基于 Steed的传统本田车型。

除了不需要人手操作离合器外，另一方面DN-01也表现了与一般大型绵羊不一样的乐趣。除了标准的“D模式”和敏捷的“S模式”AT自动模式外，还设置了“6速手动模式”，实现了运动感和简单操作的兼容，作为运动型巡航车，它追求与其他车种不同的感觉与魅力。

2008年3月发售的DN-01年度原先预计的销售数量为3000台，次年更改了颜色，并且预计销售数量大幅减少到300台，并且很快就停产，原因可能是不含税118万日元价格过高，以及2010年VFR1200F的DCT即将推出让DN-01很快就结束了短暂的销售期。

HFT的特点是什么？几乎可以用DCT所取代

HFT自动变速箱源自Junoo M85上的油压机械式无段变速箱，HONDA利用相同的技术在1990年开发了RC250MA越野车，该车采用了电子控制的油压机械式无段变速箱，是对该变速箱是最苛刻的考验，之后HONDA把RC250MA投入到全日本摩托越野锦标赛中。

DN-01的HFT变速箱，可以看出V型变速箱的尺寸和普通手动变速箱的相位差并不大，而且变速箱内部比传统变速箱复杂。

由于骑士可以集中精力进行油门操作和制动，不再需要分神操作离合器，因此RC250MA可以最大地发挥性能，并在次年1991年赢得了全日本摩托越野锦标赛冠军。HONDA接受这一成功后，使开始研究油压机械式无段变速箱量产，并于2000年在北美的ATV（全地形车）上安装。

C250MA 1991年成功解决混装车架增重问题 ，成功为HONDA当年全日本摩托越野锦标赛冠军。

HFT就是从这些经验中开发出来的，但最大的特点是“可以做到与传统手动变速箱几乎相同的大小”。像RC250MA一样，可以在一般MT车的基础上直接安装HFT，不须再修改车架，并通过“高效传输特性”实现动力直接和出色的油门响应。

此外新的电控系统能够设置多种变速模式，DN-01引入了3种行驶模式，确实是“梦幻变速箱”，但后来HONDA所开发DCT双离合变速箱的普及是因为成本方面更便宜，HFT和DCT生产成本相差大约10万日元左右。之后在2010年，搭载了可使摩托车的变速箱实现全自动的“DCT=Dual Clutch Transmission”的VFR1200F上市。2012年还同时开发的NC700X、NC700S、Integra引入了DCT规格，把HONDA DCT的技术一口气普及开来，而且更为成熟的设计与更合理的价格，让更多骑士体验到无须操作离合器，就能驾驭大型摩托车的乐趣。

2010 VFR1200F DCT 搭载世界首款有级自动变速箱（DCT = 双离合变速箱），现在可以实现6档自动换档。