【Kawasaki】四足步行载具“CORLEO”2030年代商业化！303cc氢气二行程机械增压引擎×2035年“CORLEO X”实用机型×沙乌地主题乐园构想
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7月28日，川崎重工业举办了名为“SAFE ADVENTURE MEDIA SESSION”的媒体发布会。这是以去年大阪・关西世博会上川崎展出的四足步行型移动载具“CORLEO”为核心，川崎提出的近未来移动载具商业化计画。川崎正认真致力于CORLEO的实用化。
2030年将展示示范骑乘，未来可能在“CORLEO乐园”体验骑乘？！
去年在大阪・关西世博会上，川崎重工展示的四足步行型移动载具“CORLEO”引起了极大关注。在社群媒体上的搜寻量高达12亿次，吸引了全球目光。
CORLEO虽然没有使用轮胎驱动，但在“人跨坐操纵”这一点上与摩托车有着很大的共通点。事实上，其概念和开发手法融入了川崎在摩托车开发中积累的许多技术。
以CORLEO为核心，川崎描绘的“SAFE ADVENTURE事业”发表会已举办。CORLEO并非不切实际的未来交通工具，而是以近期实用化为目标进行开发，这点我们先前已报导过，这次则是发表了其商业化计画。
发表会上公开了可供乘坐的CORLEO模型。跨坐者为负责开发的川崎重工业株式会社 SAFE ADVENTURE事业统括部统括部长 天辰祐介先生。
具体而言，目标是首先在2030年于沙特阿拉伯举办的利雅德世博会(Riyadh Expo 2030)上，进行实际由人员骑乘的示范运行。之后，预计在2035年推出实用机型“CORLEO X”，甚至未来还构想建设一个可以骑乘CORLEO X享受乐趣的主题乐园式活动设施。
目前，主题乐园的建设地点有力候选为沙特阿拉伯，但根据社会情势可能会有变动。在充满中东风情的荒凉山区和沙漠中，骑乘CORLEO X纵横驰骋，这真是令人兴奋的活动。
本次发表的CORLEO主题乐园想像图。这并非空想，专案正朝着实现迈进。
将能以这样的想像来享受乐趣？！
发电用二行程氢燃料引擎进化至303cc＆机械增压规格！
CORLEO概念车发表时，其动力单元吸引了摩托车爱好者的目光。CORLEO本身可定义为一种透过各部位致动器驱动的EV，但其电源预计采用引擎发电的串联式混合动力( Series Hybrid)系统。
作为发电机的引擎，公布为搭载涡轮增压的150cc氢燃料二行程引擎，这引起了话题。因为燃料是容易实现零排放的氢气，并且透过增压器可以弥补二行程引擎在废气净化方面的难题，这可能促使二行程引擎复活。
在本次发表会上，我们也听取了备受关注的这款引擎的开发进度。为了提高功率，排气量已扩大至303cc，增压器方面，目前较为看好的是机械增压器“机械增压（Supercharger，由引擎直接驱动压缩空气，低转速反应优于涡轮增压）”，而非最初预计的涡轮增压器。开发进展顺利，已接近完成阶段。
去年公开的CORLEO透视图。前腿上方搭载了涡轮增压氢燃料二行程引擎。引擎后方的箱体应为电池或逆变器。车体后方的蓝色圆筒状零件，应为燃料氢气罐。
引擎部分特写。除了涡轮增压，进气格栅后方还可看到中冷器。此外，进气路径似乎直接连接燃烧室，曲轴箱并未经过。
然而，遗憾的是，这款引擎无法直接搭载于摩托车上。原因是其设计追求低油耗和稳定的发电性能，即使搭载于摩托车上，也无法获得令人愉悦的动力输出特性。
不过，未来将增压二行程氢燃料引擎搭载于摩托车的可能性并未被否定。透过CORLEO积累的技术，或许能再次体验到刺激的二行程引擎骑乘感受，同时获得洁净的废气排放，不会冒白烟也不会漏油。这确实令人期待。
巧合的是，川崎刚发表了搭载新开发二行程引擎的越野摩托车/耐力赛车KX327/X。虽然是竞技专用车无法在公路上行驶，但川崎内部确实有推动二行程复兴的动向？！
改变摩托车开发？！ 同步开发新世代骑乘模拟器
CORLEO的开发在技术层面还有其他突破。那就是新次元骑乘模拟器(Riding Simulator)的开发。
骑乘模拟器想像图。骑士的操作如何反映在车辆的动态上。以及路面状况如何影响骑士，这些数据都能在虚拟环境中彻底精炼。
CORLEO并非仅仅是四足行走的机器人，而是作为由人操纵的移动载具进行开发。实际上，四足行走并载人并非难事，川崎也有实证案例。
但是，由人操纵则完全是另一个层次的问题。目前的CORLEO被视为越野载具，但如果让多足型机器人在崎岖路面上自主行驶并载人，车辆的晃动程度足以将乘客甩飞。要实现可供乘坐的多足型移动载具在崎岖路面上操纵，由于各种因素，难度极高。
此外，“人操纵”这一点也很重要。要制造出安全且有趣的移动载具，测试骑士的存在不可或缺。然而CORLEO是世界上前所未有的概念移动载具。因此，在实机开发的同时，透过虚拟环境精炼其行驶性能和骑乘感受，以缩短开发周期，骑乘模拟器的开发也同步进行。
考虑到的行驶场景是越野，因此路面抓地力较差且地面不平坦的地方很多。也存在许多因浮石等而不稳定的路面。模拟器旨在重现崎岖路面上的各种情况，第一代开发已完成，目前正着手进行第二代开发。
模拟器系统概念图。骑士的输入主要透过固定的把手和座椅，以及称为“镫”的脚踏。操作系统没有可动部分，透过各部位的荷重控制来进行加减速和转向，因此需要多个传感器和摄影机来感知骑士的动作。利用Physical AI，并与NVIDIA等世界顶尖企业合作开发。
光是载人的四足步行载具就已相当困难，更何况是能在无路之地前行的越野载具…开发难度可见一斑。
CORLEO与摩托车一样，是为了让骑士操纵并享受乐趣而开发的移动载具。其设计将考虑到骑士技能差异所带来的骑乘变化。骑乘模拟器目前也用于摩托车的开发，但CORLEO正在开发的新世代系统与传统系统有着质的区别。当然，也考虑将其应用于摩托车开发。
也就是说，CORLEO在各方面都可能对川崎未来的摩托车开发和车型方向产生重大影响。CORLEO本身也是一个非常有趣的移动载具，但作为川崎的摩托车粉丝，我们也将持续关注这个专案的后续发展。
笔者也有机会跨坐CORLEO。虽然是固定状态，但骑乘感与摩托车无异。模型制作时，将人的乘坐考虑进去来决定形状，这也令人信服。骑乘姿势与越野摩托车或街车相似，直立且自然。
CORLEO的模型目前仅存在两具。在大阪・关西世博会上展出的可动模型，目前正在神户的川崎世界展示。可供人乘坐的模型预计今后将于海外展出。
发表会上发表演讲的两人。左为川崎重工业株式会社社长直辖专案本部 SAFE ADVENTURE事业统括部统括部长 天辰祐介先生。他是一位热爱摩托车的川崎员工。右为同部特别主席 上野高广先生。他曾参与许多工业机器人开发，也曾负责日本首款医疗手术支援机器人“hinotori”。
CORLEO的设计师福本圭志先生。他在川崎长期从事摩托车设计，是创造无数经典车型的传奇设计师。代表作包括Ninja ZX-R系列等。
