【Kawasaki】四足步行載具「CORLEO」2030年代商業化！303cc氫氣二行程機械增壓引擎×2035年「CORLEO X」實用機型×沙烏地主題樂園構想
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7月28日，川崎重工業舉辦了名為「SAFE ADVENTURE MEDIA SESSION」的媒體發布會。這是以去年大阪・關西世博會上川崎展出的四足步行型移動載具「CORLEO」為核心，川崎提出的近未來移動載具商業化計畫。川崎正認真致力於CORLEO的實用化。
2030年將展示示範騎乘，未來可能在「CORLEO樂園」體驗騎乘？！
去年在大阪・關西世博會上，川崎重工展示的四足步行型移動載具「CORLEO」引起了極大關注。在社群媒體上的搜尋量高達12億次，吸引了全球目光。
CORLEO雖然沒有使用輪胎驅動，但在「人跨坐操縱」這一點上與摩托車有著很大的共通點。事實上，其概念和開發手法融入了川崎在摩托車開發中積累的許多技術。
以CORLEO為核心，川崎描繪的「SAFE ADVENTURE事業」發表會已舉辦。CORLEO並非不切實際的未來交通工具，而是以近期實用化為目標進行開發，這點我們先前已報導過，這次則是發表了其商業化計畫。
發表會上公開了可供乘坐的CORLEO模型。跨坐者為負責開發的川崎重工業株式會社 SAFE ADVENTURE事業統括部統括部長 天辰祐介先生。
具體而言，目標是首先在2030年於沙烏地阿拉伯舉辦的利雅德世博會(Riyadh Expo 2030)上，進行實際由人員騎乘的示範運行。之後，預計在2035年推出實用機型「CORLEO X」，甚至未來還構想建設一個可以騎乘CORLEO X享受樂趣的主題樂園式活動設施。
目前，主題樂園的建設地點有力候選為沙烏地阿拉伯，但根據社會情勢可能會有變動。在充滿中東風情的荒涼山區和沙漠中，騎乘CORLEO X縱橫馳騁，這真是令人興奮的活動。
本次發表的CORLEO主題樂園想像圖。這並非空想，專案正朝著實現邁進。
將能以這樣的想像來享受樂趣？！
發電用二行程氫燃料引擎進化至303cc＆機械增壓規格！
CORLEO概念車發表時，其動力單元吸引了摩托車愛好者的目光。CORLEO本身可定義為一種透過各部位致動器驅動的EV，但其電源預計採用引擎發電的串聯式混合動力( Series Hybrid)系統。
作為發電機的引擎，公布為搭載渦輪增壓的150cc氫燃料二行程引擎，這引起了話題。因為燃料是容易實現零排放的氫氣，並且透過增壓器可以彌補二行程引擎在廢氣淨化方面的難題，這可能促使二行程引擎復活。
在本次發表會上，我們也聽取了備受關注的這款引擎的開發進度。為了提高功率，排氣量已擴大至303cc，增壓器方面，目前較為看好的是機械增壓器「機械增壓（Supercharger，由引擎直接驅動壓縮空氣，低轉速反應優於渦輪增壓）」，而非最初預計的渦輪增壓器。開發進展順利，已接近完成階段。
去年公開的CORLEO透視圖。前腿上方搭載了渦輪增壓氫燃料二行程引擎。引擎後方的箱體應為電池或逆變器。車體後方的藍色圓筒狀零件，應為燃料氫氣罐。
引擎部分特寫。除了渦輪增壓，進氣格柵後方還可看到中冷器。此外，進氣路徑似乎直接連接燃燒室，曲軸箱並未經過。
然而，遺憾的是，這款引擎無法直接搭載於摩托車上。原因是其設計追求低油耗和穩定的發電性能，即使搭載於摩托車上，也無法獲得令人愉悅的動力輸出特性。
不過，未來將增壓二行程氫燃料引擎搭載於摩托車的可能性並未被否定。透過CORLEO積累的技術，或許能再次體驗到刺激的二行程引擎騎乘感受，同時獲得潔淨的廢氣排放，不會冒白煙也不會漏油。這確實令人期待。
巧合的是，川崎剛發表了搭載新開發二行程引擎的越野摩托車/耐力賽車KX327/X。雖然是競技專用車無法在公路上行駛，但川崎內部確實有推動二行程復興的動向？！
改變摩托車開發？！ 同步開發新世代騎乘模擬器
CORLEO的開發在技術層面還有其他突破。那就是新次元騎乘模擬器(Riding Simulator)的開發。
騎乘模擬器想像圖。騎士的操作如何反映在車輛的動態上。以及路面狀況如何影響騎士，這些數據都能在虛擬環境中徹底精煉。
CORLEO並非僅僅是四足行走的機器人，而是作為由人操縱的移動載具進行開發。實際上，四足行走並載人並非難事，川崎也有實證案例。
但是，由人操縱則完全是另一個層次的問題。目前的CORLEO被視為越野載具，但如果讓多足型機器人在崎嶇路面上自主行駛並載人，車輛的晃動程度足以將乘客甩飛。要實現可供乘坐的多足型移動載具在崎嶇路面上操縱，由於各種因素，難度極高。
此外，「人操縱」這一點也很重要。要製造出安全且有趣的移動載具，測試騎士的存在不可或缺。然而CORLEO是世界上前所未有的概念移動載具。因此，在實機開發的同時，透過虛擬環境精煉其行駛性能和騎乘感受，以縮短開發週期，騎乘模擬器的開發也同步進行。
考慮到的行駛場景是越野，因此路面抓地力較差且地面不平坦的地方很多。也存在許多因浮石等而不穩定的路面。模擬器旨在重現崎嶇路面上的各種情況，第一代開發已完成，目前正著手進行第二代開發。
模擬器系統概念圖。騎士的輸入主要透過固定的把手和座椅，以及稱為「鐙」的腳踏。操作系統沒有可動部分，透過各部位的荷重控制來進行加減速和轉向，因此需要多個感測器和攝影機來感知騎士的動作。利用Physical AI，並與NVIDIA等世界頂尖企業合作開發。
光是載人的四足步行載具就已相當困難，更何況是能在無路之地前行的越野載具…開發難度可見一斑。
CORLEO與摩托車一樣，是為了讓騎士操縱並享受樂趣而開發的移動載具。其設計將考慮到騎士技能差異所帶來的騎乘變化。騎乘模擬器目前也用於摩托車的開發，但CORLEO正在開發的新世代系統與傳統系統有著質的區別。當然，也考慮將其應用於摩托車開發。
也就是說，CORLEO在各方面都可能對川崎未來的摩托車開發和車型方向產生重大影響。CORLEO本身也是一個非常有趣的移動載具，但作為川崎的摩托車粉絲，我們也將持續關注這個專案的後續發展。
筆者也有機會跨坐CORLEO。雖然是固定狀態，但騎乘感與摩托車無異。模型製作時，將人的乘坐考慮進去來決定形狀，這也令人信服。騎乘姿勢與越野摩托車或街車相似，直立且自然。
CORLEO的模型目前僅存在兩具。在大阪・關西世博會上展出的可動模型，目前正在神戶的川崎世界展示。可供人乘坐的模型預計今後將於海外展出。
發表會上發表演講的兩人。左為川崎重工業株式會社社長直轄專案本部 SAFE ADVENTURE事業統括部統括部長 天辰祐介先生。他是一位熱愛摩托車的川崎員工。右為同部特別主席 上野高廣先生。他曾參與許多工業機器人開發，也曾負責日本首款醫療手術支援機器人「hinotori」。
CORLEO的設計師福本圭志先生。他在川崎長期從事摩托車設計，是創造無數經典車型的傳奇設計師。代表作包括Ninja ZX-R系列等。
